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两栖攻击之前，COBRA系统采用无人直升机上的高光谱传感器探测雷区和冲浪区的障碍物
【据军事宇航网站2020年10月12日报道】Arete 联合公司的光电专家正在制造附加的高光谱无人飞机传感器有效载荷，以帮助无人直升机探测并精确定位海滩冲浪区的敌方地雷和障碍物，以保护美国海军陆战队在两栖登陆时的安全。
美国海军水面作战中心巴拿马城分部的官员宣布了一项价值1800万美元的订单，要求Arete公司制造AN/DVS-1近海战场侦察和分析（COBRA）Block I系统。
该传感器系统搭载在诺斯罗普·格鲁曼公司的美国海军MQ-8火力侦察无人直升机上，其在冲浪区的探测能力有限。它能够在使操作人员和作战人员保持安全距离的前提下进行地雷探测。COBRA系统将从沿海战斗舰开始部署，并且是该舰防雷对抗任务包中不可或缺的一部分。
在两栖攻击之前，COBRA系统采用高光谱传感器进行无人空中战术侦察，以探测和定位海浪区和海滩区的雷场和障碍物。
高光谱图像包含特定波长范围内的数据，利用其红、绿、蓝接收器捕捉那些人眼所观察不到的信息。它能探测3~15个光谱波段中的光，以帮助探测不可见的地雷。
据Arete专家介绍，AN/DVS-1 COBRA被动高光谱传感器系统用于无人直升机执行海滩区白天的地面布雷线和障碍物探测，并具有非机载处理功能。
COBRA系统有效负载包括稳定步进凝视数字万向架，具有旋转六色滤光片的高分辨率高光谱成像数码相机、处理单元和固态数据存储单元。
该万向架长约19in，直径11in，采用步进凝视模式在大面积区域收集六幅图像。
COBRA Block I系统有两个机载有效载荷，即任务后分析站和无人机地面控制站的战术控制系统部分，用于规划COBRA系统任务的飞行轨迹、监视任务，并在必要时对飞行路径重新编程。
自20世纪90年代 开始，COBRA系统是美国海军陆战队的一个先进技术项目。该系统采用渐进式开发，计划了三个初始开发模块，每个模块都引入了新的或增强的功能。COBRA Blocks II和III还处于概念改进和技术开发阶段。
